비즈니스
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안전 표준배터리 기반 핫스왑시스템
안전 표준배터리 기반 핫스왑 시스템 (AMR/보행 로봇)
배터리 충전에 따른 가동 중지를 최소화하는 핫스왑 시스템을 안전 표준배터리 기반으로 개발/보급 (안전성, 확장성 확보)
핫스왑 자율 주행로봇 실증환경 구축 및 검증
  • 1. KS R 6100 규격 준용 안전 표준배터리 기반 호환성 및 확장성 확보
  • 2. 순차적인 배터리 탈 부착을 통한 대상의 전원공급 유지
안전 표준배터리 기반 핫스왑 모듈 구성
핫스왑 시스템 블럭도
  • 1. 배터리 교체 시 Pre-Charge 제어를 통한 돌입전류 제한 → 전압 밸런스에 의한 온도 상승 및 과전류 발생 방지
  • 2. 핫스왑 모듈 개발 → 2분 이내 배터리 교체, 호환성 증대, 교체 안전성 확보
항목 요구사양
방전 전압 범위 39.2V ~ 58.8V
최대 방전 규격 20A
충전 전압 58V
최대 충전 전류 20A (1모듈) / 50A (3모듈)
모듈 팩 병렬 적용 3병렬
출력 제어 MOSFET
돌입 전류 제한 Pre-charge 회로 또는 DC/DC 컨버터
Swapping 상태표시 LED 상태 표시 (1~3번 모듈/전원/Fault)
모니터링 S/W 모바일용 블루투스 모니터링 및 데이터 로깅
케이스 St/분체 도장 (검정색)
적용 가능 사이즈 425 x 178 x 170mm 이내
통신 Port U-CAN
입출력/출력 커넥터 터미널 블록 With Cover (링터미널 고정 방식)
IP 보호 등급 IPx4
Mobile Base
핫스왑 배터리 모듈 적용 실증(AMR)
  • 1. 자체 배터리 시험장을 활용한 실증 진행
  • 2. 수요처 요구사항(안전표준배터리 적용)을 토대로 열폭주 예방 및 핫스왑 기술 구현
휴머노이드 핫스왑 배터리 모듈 적용
  • 1. 이동형 모바일 베이스를 통해 휴머노이드 탑승 시 무선 충전(이동중 충전)
  • 2. 모바일베이스 내부 장착 배터리를 활용한 휴머노이드(일체형 로봇) 배터리 자가 교체
핫스왑 시스템 기술 고도화 (물류 및 휴머노이드 로봇)
핫스왑 시스템 기술 고도화를 통한 다양한 로봇 플랫폼 적용 기술 확보 (확장성 확보)
핫스왑 시스템의 표준화 및 기술 고도화
  • 1. 표준형 배터리 및 분리타워 구조 형태의 핫스왑 시스템 활용하여 다양한 분야 적용이 가능한 표준화 기술 확보
  • 2. AMR 적용 휴머노이드의 타워 구조를 고려한 수직 적층형 형태의 크래들 및 1~4병렬 수준의 핫스왑 컨트롤러 개발을 통한 기술 고도화
분리타워형 : 물류로봇 및 서비스로봇 적용
수직 적층형 : 휴머노이드 적용(뉴로메카 에이르 등)
시스템 요구사항
  • 1. 1 ~ 4병렬 배터리 팩 핫스왑 컨트롤러 (AMR RP / 휴머노이드 / 물류로봇 등 적용)
  • 2. Pre-Charge 회로 적용, 배터리 모듈간 돌입전류 제한 회로
  • 3. 모듈 팩 CAN2.0 통신 데이터 송수신 및 FET 제어를 통한 출력 제어
  • 4. 차량(AMR)으로 전력 공급(방전) 및 충전은 단일 라인으로 구성
  • 5. 케이스를 갖춘 컨트롤러 형태로 제작